期木板圆轮式陆上运载工具演变而来，除了辎重车和特种攻城车外，主要有商周车战时代用来乘载士兵作战的木质战斗车辆，以及宋代以后装备各种兵器的战斗。　　据文献记载，我国在远古时代已有车骑。随着社会生产力的发展和战争规模的扩大，使用的数量也越来越多。在周武王灭商的牧野之战中，双方各出动了七百乘。到春秋末期，有的诸侯国拥有达四千乘以上。春秋战国之际，虽然由于步骑战兴起，车战地位逐渐下降，但各诸侯国拥有的数量仍然相当可观。直到汉代初年，在战争中仍然发挥着一定的作用。　　车战时代的，在形制构造上大同小异。商周时期的形制构造，不但在《考工记》中有详细的记载，而且还有出土实物可资考察。它们一般是独辕、两轮、长毂；车舆是横宽竖短的长方形，门开在后方；车辕后端压在车厢和车轴之间，辕尾稍露在厢后；车辕前端横...

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